Tari Baris Upacara adalah merupakan tari-tarian yang pada umumnya tidak memiliki lakon (lelampan) atau ceritera. Umumnya Tari Baris Upacara dipergunakan atau ditarikan untuk Dewa Yadnya. Mengenai sejarah Tari Baris Upacara, dalam Usana Bali disebutkan, ketika Bhatara Indra menyerang Mayadenawa yaitu seorang Raja Bali Aga. Dalam penyerangan tersebut Raja Mayadenawa tewas dalam peperangan, maka para dewata berkumpul di Manukraya menghadap Bhatara Indra. Pada waktu itu para dewa mendirikan Kahyangan 4 buah, yaitu di Kedisan, Tihingan, Manukraya, dan Keduhuran.